填空题
并励电动机适用于对（）要求不高，且负载变化时要求（）稳定的场合；串励电动机适用于要求（），负载变化时（）允许变化的场合。
启动转矩；转速；较大启动转矩；转速
填空题 直流发电机的电磁转矩是（），其方向与电枢旋转方向（）；直流电动机的电磁转矩是（），其方向与电枢旋转方向（）。
填空题 直流电机改善换向常用方法为（）、（）和（）。
填空题 触发脉冲输出方式一般有（）和（）两种方式。
