单项选择题
下列哪种机器人维修作业后需要零点标定？（）
A.更换减速机B.更换示教器C.更换伺服放大器D.更换接触器
单项选择题 机器人J1轴减速机一般用（）减速机。
多项选择题 FANUC机器人安全回路，急停开关连接方式正确的是（）。
多项选择题 FANUC机器人（）可以进行自主修改。
