填空题 避难硐室是供矿工在遇到事故无法撤退时而躲避待救的设施分为永久避难硐室和（）2种。

填空题 液压支架的形式按控制原理分为：液压直接控制支架、液压先导控制支架和（）。

填空题 液压支架所用的乳化液配比浓度应在（）范围内。