单项选择题 对机器人末端执行器进行检修时，应使机器人处于（）位置。

单项选择题 机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。

单项选择题 工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。