单项选择题 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。

单项选择题 电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。

单项选择题 乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。