填空题 ATP轨旁单元和ATP车载单元的信息传递通过（）来传递。

填空题 （）——受监督的人工操作，司机根据机车表示手动驾驶列车，ATP不间断的监督人工操作。

填空题 RM模式——受限制的人工操作司机对列车的操作负全部责任，ATP始终检查列车（）允许速度。