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单项选择题
动态偏差最小的调节是（）。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID -
单项选择题
在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。
A.静态偏差增大
B.最大动态偏差减小
C.增大被控量的振荡周期
D.最大动态偏差增大 -
单项选择题
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
A.①③⑤⑥
B.②③④⑤
C.①②③⑤
D.②③④⑥
