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多项选择题
谐波传动部件基本组成部件（）
A.行星轮
B.柔轮
C.波形发生器
D.刚轮 -
多项选择题
机电一体化系统对传动机构的基本要求包括（）
A.缩短传动链，提高传动与支承的刚度
B.低摩擦阻力
C.耐用性强
D.选用最佳传动比 -
多项选择题
可靠性设计的常用方法有（）；
A.提高软件可靠性
B.诊断技术
C.冗余技术
D.反求工程设计
