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填空题
连杆机构总惯性力平衡的条件是（），它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置（采用对称机构或非对称机构）等方法来达到。
【参考答案】
机构总质心S的位置不变
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机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的（）。
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