单项选择题
以下不是改进的数字P I D 控制器的是（）
A.积分分离P I D 控制
B.不完全微分P I D 控制
C.消除积分灵敏区的P I D 控制
D.带死区的P I D 控制
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单项选择题
在单位闭环负反馈控制系统里， 通常若增大系统的开环放大系数， 则系统的稳定程度（） 。
A.减弱
B.不变
C.增强
D.不确定 -
单项选择题
单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含（）环节个数，分为“0”型、“I ”型系统、“II ”型系统。
A.积分
B.微分
C.惯性
D.线性 -
单项选择题
在实际应用中，P I D 调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
A..采用增量型P I D 调节
B..采用带死区的P I D 调节
C..采用P I 调节
D..采用I D 调节
