单项选择题
在实际应用中，P I D 调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
A..采用增量型P I D 调节
B..采用带死区的P I D 调节
C..采用P I 调节
D..采用I D 调节
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单项选择题
在P I D 调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）
A.加大系数T I
B.加大系数kP
C.加大系数K
D.加大系数T -
单项选择题
以下选项中不是整定PID 参数的方法的是（）
A.扩充临界比例度法
B.扩充响应曲线
C.归一参数整定法
D.经验法 -
单项选择题
以下数字控制器的直接设计步骤中不正确的是（）
A.根据控制系统的性质指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数。
B.求广义对象的斜坡传递函数。
C.求取数字控制器的脉冲传递函数D （z ）。
D.根据D （z ）求取控制算法的递推计算公式。
