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多项选择题
解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。
A.线性二次型
B.变分法
C.极小值原理
D.动态规划 -
多项选择题
归纳描述最优控制时候应该包括（）。
A.受控系统
B.边界条件
C.容许控制
D.性能指标 -
单项选择题
欧拉方程是泛函极值存在的（）。
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件
