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单项选择题
运动模拟器一般采用（）实现。
A.并联机器人
B.串联机器人
C.仿生机器人
D.多功能机器人 -
单项选择题
下列关于并联机器人说法错误的是（）。
A.运动学逆解复杂，不便于控制
B.无累计误差，精度高
C.速度高，动态相应好
D.刚度高，承载能力大 -
单项选择题
码垛机器人属于（）机器人。
A.串联
B.并联
C.平面关节型
D.直角坐标型
