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单项选择题
下列关于并联机器人说法错误的是（）。
A.运动学逆解复杂，不便于控制
B.无累计误差，精度高
C.速度高，动态相应好
D.刚度高，承载能力大 -
单项选择题
码垛机器人属于（）机器人。
A.串联
B.并联
C.平面关节型
D.直角坐标型 -
单项选择题
下列不属于机器人三大部分的是（）。
A.驱动部分
B.控制部分
C.机械部分
D.传感部分
