多项选择题
ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器,有紧凑的模块式结构,它可以与PLC组成运动控制系统。这种运动控制系统具有什么功能()
A.支持工业以太网POWERLINK通信
B.满足复杂的、高动态特性的运动控制要求
C.实现点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮、电子凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套色纠偏等控制任务
D.驱动器为核心运动控制系统中,控制器位于ACOPOS伺服驱动的中心,驱动器经CAN总线相连并互相保持同步,从而实现了除简单的点对点运动控制以外的复杂运动控制
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人机界面系统结构包括哪些单元()
A.处理器单元、存储单元
B.输入单元、通信接口
C.总线单元
D.显示单元 -
多项选择题
工业界对安全运动控制(Safe MC)系统越来越重视,安全运动控制系统采用了哪些措施()
A.电机运行进行了全状态的安全冗余监控,与安全相关的数据通过安全微处理器在两个通道中传输和处理
B.最大扭矩、最大速度和行程限制都在安全运动控制系统的内部进行设置
C.安全运动控制系统组成包括安全逻辑控制器、安全I/O、安全控制开发软件工具、安全伺服模块、安全总线通信等
D.满足SIL安全等级,以集成安全技术的工业实时以太网Ethernet POWERLINK为通信总线,连接安全逻辑模块以控制相应的安全I/O模块 -
多项选择题
X20集成安全PLC系统具有哪些特点()
A.过程安全时间可以与硬接线相媲美
B.实时安全总线,完全独立于现场总线的安全措施
C.安全PLC可与和常规PLC按需组合、即插即用
D.分布式的安全技术,可重用现有的系统架构;智能安全响应,不影响机器同步,可以避免误操作故障
