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问答题

计算题

利用根轨迹法设计数字控制器的步骤是什么?

    【参考答案】


    (1)设D (z )=k ,绘制系统的根轨迹,根据根轨迹的形状进一步确定闭环系统的零极点分布是否能够满足性能指......

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