问答题
简答题
试叙述扩充临界比例度法整定P I D 参数的步骤。
【参考答案】
①选择一个足够短的采样周期，具体地说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之一以下。
②用选定的采样周期使系......
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