多项选择题
在ABB机器人示教器中,下列哪些选项可通过快捷菜单进行操作?()
A.切换机器人运动模式
B.切换机器人增量模式
C.切换机器人运行模式
D.切换机器人工作模式
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A.常规模式安全保护停止
B.自动模式安全保护停止
C.上级安全保护停止
D.紧急停止 -
多项选择题
speeddata数据类型中包含的参数有()。
A.工具中心点速率
B.TCP重定位速率
C.线性外轴的速率
D.机械臂的位置 -
多项选择题
在ABB机器人示教器的快捷操作子菜单中,机械单元包括()选项。
A.切换动作模式
B.切换运动坐标系
C.选择工具坐标系
D.选择工件坐标系
