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多项选择题
在ABB机器人示教器中，下列哪些选项可通过快捷菜单进行操作？（）
A.切换机器人运动模式
B.切换机器人增量模式
C.切换机器人运行模式
D.切换机器人工作模式 -
多项选择题
ABB机器人有哪几种安全信号？（）
A.常规模式安全保护停止
B.自动模式安全保护停止
C.上级安全保护停止
D.紧急停止 -
多项选择题
speeddata数据类型中包含的参数有（）。
A.工具中心点速率
B.TCP重定位速率
C.线性外轴的速率
D.机械臂的位置
