单项选择题
对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则（）。
A.哈密尔顿函数沿最优轨线是变化的
B.哈密尔顿函数沿最优轨线保持为常数
C.哈密尔顿函数沿最优轨线是一次函数
D.哈密尔顿函数沿最优轨线是二次函数
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单项选择题
极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。
A.性能指标的一阶泛函小于零
B.性能指标的一阶泛函大于零
C.性能指标的一阶泛函小于等于零
D.性能指标的一阶泛函大于等于零 -
单项选择题
利用变分法求解最优控制和极小值原理，它们的区别在于（）。
A.横截条件不同
B.伴随方程/协态方程不同
C.哈密尔顿正则方程不同
D.控制方程不同 -
多项选择题
对于复合型性能指标的最优控制问题，协态方程的个数说法正确的是（）。
A.其维数和被积函数的维数相同
B.其维数和约束方程的维数相同
C.其维数和状态的维数相同
D.其维数和控制方程的个数相同
