多项选择题
机器人进行操作时，下列哪些说法是正确的？（）
A.操作机器人时要带安全帽操作
B.运行机器人程序时可进入机器人工作空间
C.试运行程序时一定要远离机器人工作区域
D.定期检查机器人运行状况，做好维护保养工作
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多项选择题
当机器人发生伺服驱动报警时，机器人可能会发生（）。
A.切断伺服电源
B.程序执行中断
C.机器人动作瞬时停止
D.机器人减速后停止 -
多项选择题
下面关于ABB机器人DSQC652通讯板描述正确的是（）。
A.16点输入
B.16点输出
C.输出高电平
D.2个模拟量输出 -
多项选择题
下列选项属于工业机器人一般组成的是（）。
A.操作机
B.控制器
C.示教器
D.离线仿真软件
