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多项选择题
下面关于ABB机器人DSQC652通讯板描述正确的是（）。
A.16点输入
B.16点输出
C.输出高电平
D.2个模拟量输出 -
多项选择题
下列选项属于工业机器人一般组成的是（）。
A.操作机
B.控制器
C.示教器
D.离线仿真软件 -
多项选择题
IRC5紧凑型控制器面板上的组成部分包括（）。
A.按钮面板
B.电缆接口面板
C.电源接口面板
D.集成气源接口
