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单项选择题
计算平面机构自由度的注意事项包括（）
A.局部自由度
B.实约束
C.单一铰链
D.构件具有不定运动 -
单项选择题
摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）
A.渐开线
B.摆线
C.曲线
D.延长线 -
单项选择题
当周转轮系的转速较高、传递功率较大时，其机械效率采用（）
A.软件仿真
B.解析求解
C.实验方法确定
D.经验估算
