单项选择题
（）主体结构有三个自由度，绕垂直轴线（机身）、水平轴线（回转关节）的转动及手臂的伸缩。
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标式机器人
C.球面坐标式机器人
D.关节坐标式机器人
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单项选择题
机器人的电气系统中，要从某一能源以最高效率获得能量，一般都要使负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，这就叫（）。
A.阻抗相等
B.阻抗匹配
C.阻抗抵消
D.阻抗配比 -
单项选择题
谐波传动的单级传动的传动比为（）
A.1-10
B.10-50
C.50-300
D.400-600 -
单项选择题
（）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。
A.动作级机器人语言
B.对象级机器人语言
C.任务级机器人语言
D.编译级计算机语言
