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单项选择题
（）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。
A.动作级机器人语言
B.对象级机器人语言
C.任务级机器人语言
D.编译级计算机语言 -
单项选择题
下面哪一项不属于传动件消隙方法（）
A.消隙齿轮
B.柔性齿轮消隙
C.齿廓弹性覆层消隙
D.添加机油 -
单项选择题
下面哪一种材料不属于制作工业机器人本体常用材料（）
A.碳素结构钢和合金钢
B.铝、铝合金及其他轻合金材料
C.粘弹性大阻尼材料
D.普通塑料
