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单项选择题
程序的优化中下列不适合使用示教编程的为（）。
A.货物码垛
B.车轮点焊
C.轮毂去毛刺
D.零件装配 -
单项选择题
200id/4s机器人第五轴动作范围是（）。
A.±240°
B.240°
C.±230°
D.230° -
单项选择题
离线程序未经处理直接下载到真实的机器人中运行，可能导致的结果下列说法错误的是（）。
A.实际运行的路径和预期存在位置偏差
B.运行过程中出现奇异点
C.运行过程中发生轴的限位
D.不会出现其他问题
