单项选择题
把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i 就等于（）
A.主动轮转速比上从动轮转速
B.从动轮转速比上主动轮转速
C.大轮转速比上小轮转速
D.小轮转速比上大轮转速
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单项选择题
气吸式执行器又可分为（）三类。
A.真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸
B.真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸
C.喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸
D.真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸 -
单项选择题
机器人的吸附式执行器分为（）
A.机械式夹持器、专用工具
B.磁吸式执行器、电吸式执行器
C.磁吸式执行器、气吸式执行器
D.电吸式执行器、气吸式执行器 -
单项选择题
机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。
A.内夹式夹持器与外撑式夹持器
B.内撑式夹持器与外夹式夹持器
C.内夹式夹持器与外夹式夹持器
D.内撑式夹持器与外撑式夹持器
