单项选择题
机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。
A.内夹式夹持器与外撑式夹持器
B.内撑式夹持器与外夹式夹持器
C.内夹式夹持器与外夹式夹持器
D.内撑式夹持器与外撑式夹持器
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单项选择题
工业机器人的手部也称末端执行器，由（）与手指三部分组成，就是一个独立的部件。
A.驱动机构、执行机构
B.传动机构、执行机构
C.驱动机构、传动机构
D.传动机构、动力机构 -
单项选择题
工业机器人的手部也（），就是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A.爪部
B.手抓
C.工具
D.末端执行器 -
判断题
机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
