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判断题
机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。 -
判断题
机器人单自由腕部有B、R、P三种表示方法。 -
单项选择题
腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。
A.B
B.P
C.R
D.S
