相关考题
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单项选择题
腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（）表示。
A.B
B.P
C.R
D.S -
判断题
机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰与翻转。 -
单项选择题
J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。
A.定位关节
B.定向关节
C.定姿关节
D.定态关节
