相关考题
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判断题
机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰与翻转。 -
单项选择题
J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。
A.定位关节
B.定向关节
C.定姿关节
D.定态关节 -
单项选择题
J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。
A.定位关节
B.定向关节
C.定姿关节
D.定态关节
