相关考题
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单项选择题
腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。
A.B
B.P
C.R
D.S -
单项选择题
腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（）表示。
A.B
B.P
C.R
D.S -
判断题
机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰与翻转。
