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单项选择题
控制系统的跟随误差与前向通道（）
A.积分个数和开环增益有关
B.微分个数和开环增益有关
C.积分个数和阻尼比有关
D.微分个数和阻尼比有关 -
单项选择题
比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.不一定稳定
