问答题
在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
【参考答案】
输出量与被测量变化一致则为正，否之为反。计算机中两种方法：一是改变偏差的公式实现，二是在PID运算之后，先将结果求补，再......
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