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多项选择题
修改FANUC机器人某个点位位置数据时，哪些操作不是必须的？（）
A.短接机器人的急停接线排
B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器
C.捏住示教器安全开关并且保持不放
D.将示救板手动开关置On，钥匙开关拨到T2 -
多项选择题
FANUC机器人示教器上有（）。
A.急停按钮
B.回零按键
C.安全开关
D.电源开关 -
多项选择题
FANUC机器人常用的坐标系有（）。
A.世界坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.用户坐标系
