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多项选择题
一般情况下工业机器人系统中，（）位置存在急停按钮。
A.机器人示教器上
B.机器人控制器上
C.系统主控面板上
D.机器人本体上 -
多项选择题
下列属于FANUC机器人专用I/O的是（）。
A.数字I/O
B.机器人I/O
C.外围设备I/O
D.操作面板I/O -
多项选择题
在进行机器人编程调试时，需要考虑以下哪些情况？（）
A.子程序
B.动作流程
C.初始化程序
D.急停处理程序
