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多项选择题
下列属于FANUC机器人专用I/O的是（）。
A.数字I/O
B.机器人I/O
C.外围设备I/O
D.操作面板I/O -
多项选择题
在进行机器人编程调试时，需要考虑以下哪些情况？（）
A.子程序
B.动作流程
C.初始化程序
D.急停处理程序 -
多项选择题
下列关于R-30iB Mate的主板（CRMA15/CRMA16）描述正确的是（）。
A.28点输入
B.24点输出
C.24点输入
D.28点输出
