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单项选择题
ABB 机器人线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
A.第六轴
B.法兰盘
C.工具中心点
D.工具 -
单项选择题
ABB机器人转数计数器更新时需要使用（）。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.都行 -
单项选择题
ABB机器人IRB120转数计数器更新，6个关节轴都有一个机械原点的位置，回原点的顺序是（）。
A.4-5-6-1-2-3
B.1-2-3-4-5-6
C.6-5-4-1-2-3
D.3-2-1-4-5-6
