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单项选择题
ABB 机器人（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。
A.线性运动
B.重定位运动
C.关节运动
D.单轴运动 -
单项选择题
ABB 机器人线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
A.第六轴
B.法兰盘
C.工具中心点
D.工具 -
单项选择题
ABB机器人转数计数器更新时需要使用（）。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.都行
