相关考题
-
单项选择题
定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。
A.4
B.3
C.2
D.1 -
单项选择题
ABB 机器人（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。
A.线性运动
B.重定位运动
C.关节运动
D.单轴运动 -
单项选择题
ABB 机器人线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
A.第六轴
B.法兰盘
C.工具中心点
D.工具
