单项选择题
关于机器人外部轴，（）是错误的。
A.外部轴又称外部关节
B.大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为外部轴
C.大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为附加轴
D.机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴
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单项选择题
光纤传感器包括（）。
A.遮蔽式
B.透射式
C.直射式
D.反射式 -
单项选择题
当收到SV0430：伺服电机过热报警时，不需要检查（）。
A.负载是否过大
B.电机实际温度
C.电机编码器反馈线是否连接牢固
D.诊断No.308伺服电机温度值 -
单项选择题
关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是正确的。
A.负载重心离手腕工具基准点（TRP）越近，其测定结果越准确
B.为了提高测定精度，使用工具负载自动测定功能时，工具质量自动设定为宜
C.FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
D.负载质量越大，其测定结果越准确
