问答题
计算题
水平梁AB由铰链A和BC所支持，如图a所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有1跨过滑轮的绳子，其1端水平系于墙上，另1端悬挂有重为P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，ϕ=45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
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飞机起落架，尺寸如图a所示，A，B，C均为铰链，杆OA垂直于AB连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上的铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆自重都比较小，可略去不计。求A、B两处的约束力。 -
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