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单项选择题
在下列常用指标中，不属于控制系统的频域动态性能指标的是（）
A.峰值时间
B.幅值裕度
C.相角裕度
D.谐振峰值 -
单项选择题
对于实际的系统， 控制作用总是受到一定的限制。 考虑到控制作用的限制条件如 u≤Um ， 则表示（）受到限制， 如在系统中表示放大器的饱和， 阀门的全开或全关等。
A.控制能量
B.消耗的燃料
C.消耗的时间
D.控制量的幅度 -
单项选择题
将连续控制器 D(s) 离散化为数字控制器 D( z) 的方法有很多， 其中用表示（）由D（s)求取 D( z) 的计算公式。
A.前向差分法
B.后向差分法
C.冲击响应不变法
D.双线性变换法
