单项选择题
已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为
，采样周期T=1s，在r（t）=t信号的扰动下，（）。
A.ep（∞）=2
B.ep（∞）=∞
C.ep（∞）=1
D.ep（∞）=0
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单项选择题
离散闭环传递函数的某一极点在单位圆外的正实轴上，其对应的暂态响应是（）。
A.单调发散
B.以2T为周期衰减振荡
C.单调衰减
D.衰减振荡 -
单项选择题
设某线性离散系统的特征方程为（z2-0.1z-0.3）（z2-0.1z-0.56）（z-0.9）=0，系统的稳定性为（）。
A.稳定
B.单调发散
C.等幅震荡
D.正负交替发散震荡 -
单项选择题
通过（），将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在（）的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于（）的单位圆内。
A.Z-W变换，Z平面，W平面
B.Z-S变换，S平面，W平面
C.Z-W变换，S平面，Z平面
D.Z-W变换，W平面，Z平面
