单项选择题
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。
①可比纯比例作用比例带小一些
②用于控制对象惯性较大的控制系统
③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小
④微分作用可以消除静态偏差
⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短
⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
A.③④⑤
B.①②⑥
C.①③⑤
D.②④⑥
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单项选择题
在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。
A.略小一点
B.略大一点
C.不变
D.随控制对象特性而定 -
单项选择题
调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点（）。
A.存在静态偏差
B.被控量不会出现较大偏差
C.能抑制动态过程的振荡
D.过渡过程时间缩短 -
单项选择题
调节器采用微分作用，下列（）不是它的优点。
A.超前的控制能力，及时克服扰动
B.能抑制动态过程的振荡
C.过渡过程时间缩
D.可以减少振荡次数
