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单项选择题
调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。
A.可以减小振动次数
B.存在静态偏差
C.被控量不会出现较大偏差
D.调节器输出变化速度与偏差成正比 -
单项选择题
理想微分调节器输出的变化与（）成正比。
A.偏差的大小
B.给定值的大小
C.偏差的变化速度
D.偏差对时间的积分 -
单项选择题
有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（）。
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
