单项选择题
PLC循环任务的时间分为不同的等级，每个等级有相应固定的循环时间。什么是容忍时间？什么是闲置时间（）
A.在一个循环周期内，执行完所有任务还有空闲，这个空闲时间就是闲置时间
B.在一个循环周期内，执行完所有任务的时间不够，但这个等级的循环周期所能够容忍的最大超时就是容忍时间
C.一个控制任务所能够容忍的最大循环执行周期就是容忍时间
D.执行完一个任务CPU还有空闲时间，这个空闲时间就是闲置时间
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单项选择题
PLC的“一个工具”、“多个任务”是指什么（）
A.PLC的操作系统是一个，同一品牌的各个系列PLC模块都借助于这一个操作系统平台，完成各种控制任务
B.多个任务的执行，需要为每个任务配备相应的操作工具
C.一个完整的PLC系统借助于操作系统这个一个工具可以同时执行多个任务。例如能同时完成控制、传动、显示和通信任务，满足自动化系统的所有要求
D.一个完整的PLC系统借助于操作系统这个一个工具不可以同时执行多个任务 -
多项选择题
PLC的控制是由编程实现，早期PLC使用的编程语言是什么（）
A.梯形图、指令表
B.pascal语言、fortran语言
C.梯形图由于接近电气图，再在编写开关量的逻辑控制方面有优势，它易懂、易学，因此在PLC推出的开始阶段就受到电气工程师的欢迎，并成为当今PLC仍然支持的编程语言
D.C语言 -
多项选择题
ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器，有紧凑的模块式结构，它可以与PLC组成运动控制系统。这种运动控制系统具有什么功能（）
A.支持工业以太网POWERLINK通信
B.满足复杂的、高动态特性的运动控制要求
C.实现点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮、电子凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套色纠偏等控制任务
D.驱动器为核心运动控制系统中，控制器位于ACOPOS伺服驱动的中心，驱动器经CAN总线相连并互相保持同步，从而实现了除简单的点对点运动控制以外的复杂运动控制
