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单项选择题
机器人的工业应用可分为四个方面。下面不属于这4个方面的是（）。
A.材料加工
B.零件制造
C.产品检验
D.物料搬运 -
单项选择题
机器人运动学主要是把机器人相对于（）的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A.固定坐标系
B.相对坐标系
C.随机坐标系
D.位移坐标系 -
单项选择题
机器人逆运动学在求解（）方程时产生多解。
A.反三角函数
B.三角函数
C.代数方程
