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单项选择题
工业机器人设计时要求腕部能实现（）个坐标轴的运动。
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
机器人的工业应用可分为四个方面。下面不属于这4个方面的是（）。
A.材料加工
B.零件制造
C.产品检验
D.物料搬运 -
单项选择题
机器人运动学主要是把机器人相对于（）的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A.固定坐标系
B.相对坐标系
C.随机坐标系
D.位移坐标系
