单项选择题
（）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标式机器人
C.球面坐标式机器人
D.关节坐标式机器人
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A.优越
B.平常
C.各种
D.恶劣 -
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A.1
B.2
C.3
D.4 -
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A.材料加工
B.零件制造
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D.物料搬运
